Como Usar o Sensor de Obstáculo Infravermelho IR com Arduino [Guia Completo]

Aprenda a usar o sensor de obstáculo IR (infravermelho) com Arduino. Entenda como funciona, aplicações.

O Sensor de Obstáculo Infravermelho IR é um dos componentes mais utilizados em projetos com Arduino. Neste guia, você vai entender como ele funciona, aprender a usá-lo na prática e descobrir ideias incríveis de aplicação.

O que é o Sensor de Obstáculo Infravermelho?

O sensor de obstáculo infravermelho é um módulo eletrônico que detecta objetos pela reflexão da luz IR. É ideal para projetos com Arduino, Raspberry Pi e PIC, sendo utilizado em robôs, alarmes, cancelas automáticas e contadores.

Como Funciona o Sensor IR?

O funcionamento é simples: o emissor infravermelho envia um feixe de luz que, ao encontrar um objeto, é refletido e captado pelo receptor. O CI LM393 interpreta esse sinal e ativa a saída digital (0 ou 1). Você pode ajustar a distância de detecção com o potenciômetro integrado.

Especificações Técnicas

• Tensão de operação: 3,3 a 5 VDC
• Tipo de saída: digital (0 ou 1)
• CI comparador: LM393
• Ângulo de detecção: 35°
• Distância de detecção: 2 a 30 cm
• Potenciômetro para ajuste da distância
• Dimensões: 32 mm x 14 mm x 6 mm

Como Usar com o Arduino

Materiais:

• Arduino Uno
• Sensor de Obstáculo Infravermelho IR Reflexivo
• LED
• Resistor 220 ohms
• Jumpers
• Protoboard

Circuito:

Código:

// Pino do sensor conectado à porta digital 2
int sensor = 2;
int led = 13;

void setup() {
  pinMode(sensor, INPUT);
  pinMode(led, OUTPUT);
}

void loop() {
  if (digitalRead(sensor) == LOW) {
    digitalWrite(led, HIGH); // Objeto detectado, acende o LED
  } else {
    digitalWrite(led, LOW);  // Nada detectado, apaga o LED
  }
}

Dicas de Uso e Aplicações Criativas

• Robôs seguidores de linha ou de obstáculos
• Sistema de alarme com ativação por proximidade
• Contadores automáticos (ex: pessoas passando por uma porta)
• Automação residencial (acender luzes automaticamente)

Onde Comprar?

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Conclusão

O sensor infravermelho é um dispositivo simples, barato e extremamente útil para seus projetos de eletrônica e robótica. Esperamos que este guia tenha ajudado você a entender melhor como usar esse componente!